Εισαγωγή: Μια νέα εποχή των ανθρώπων και των ρομπότ που εργάζονται δίπλα-δίπλα στις γραμμές συσκευασίας
Οι γραμμές συσκευασίας λειτουργούσαν πάντα με δύο διαφορετικούς τρόπους για μεγάλο χρονικό διάστημα. Από τη μία πλευρά, έχετε γρήγορα, σταθερά βιομηχανικά ρομπότ κλειδωμένα πίσω από φράκτες ασφαλείας. Από την άλλη, οι ανθρώπινοι εργαζόμενοι χειρίζονται λεπτές δουλειές που χρειάζονται προσεκτική κρίση και ευέλικτα χέρια. Αλλά οι μεγάλες αλλαγές συμβαίνουν γρήγορα. Τα συνεργατικά ρομπότ (cobots) χρησιμοποιούνται πλέον ευρέως - είναι κατασκευασμένα για να λειτουργούν ακριβώς δίπλα σε ανθρώπους, χωρίς να χρειάζονται ογκώδη εμπόδια ασφαλείας.
Για τα εργοστάσια συσκευασίας, το ερώτημα δεν είναι αν θα προσθέσουν cobots στις σειρές τους. θα αναλύσει τα βασικά τεχνικά προβλήματα, προβλήματα ασφάλειας και καθημερινής λειτουργίας που κρύβονται πίσω από αυτή τη στροφή του κλάδου. Θα μιλήσουμε επίσης για το πώς τα cobot συνδυάζονται με τον κοινό εξοπλισμό τελικής γραμμής: Case Sealer, Palletizing Robot, End-of-Line Automation και Robotic Case Packer.
Πώς λειτουργούν πραγματικά τα συνεργατικά ρομπότ
Τα κανονικά παλιά βιομηχανικά ρομπότ είναι κατασκευασμένα για να τρέχουν μόνα τους, αλλά τα cobot έχουν σχεδιαστεί πρώτα και κύρια για να αλληλεπιδρούν με ασφάλεια με τους ανθρώπους. Έρχονται με ένα πλήρες σύνολο χαρακτηριστικών ασφαλείας για να το κάνουν αυτό δυνατό. Τα περισσότερα cobots έχουν επίσης μαλακή εξωτερική επένδυση και στρογγυλεμένες άκρες, οπότε ακόμη και μια τυχαία σύγκρουση δεν θα βλάψει κανέναν άσχημα.
Ένα άλλο εύχρηστο κόλπο ασφαλείας είναι η παρακολούθηση ταχύτητας και απόστασης. Οι ενσωματωμένες κάμερες και οι σαρωτές περιοχής επιβραδύνουν το ρομπότ όταν ένα άτομο περπατά κοντά. Εάν κάποιος περάσει την προκαθορισμένη γραμμή ασφαλείας, το cobot κλείνει εντελώς. Όλα αυτά τα ενσωματωμένα χαρακτηριστικά ασφαλείας δημιουργούν έναν ασφαλή κοινόχρηστο χώρο εργασίας και λειτουργούν άψογα με εξοπλισμό Αυτοματισμού End-of-Line όπως το Robotic Case Packer, το Case Sealer και το Palletizing Robot.
Κανόνες ασφαλείας και έλεγχοι κινδύνου: Δεν μπορείτε να τους παραλείψετε
Κάθε εγκατάσταση cobot χρειάζεται μια πλήρη, γραπτή αξιολόγηση κινδύνου που καλύπτει κάθε στάδιο: τακτική παραγωγή, προγραμματισμός ρομπότ, συντήρηση μηχανών και επιδιόρθωση βλαβών.
Πάρτε ένα παράδειγμα: εάν ρυθμίσετε cobot δίπλα σε ένα ρομπότ παλετοποίησης ως μέρος του συστήματος αυτοματισμού End-of-Line, δεν μπορείτε να ελέγξετε μόνο πώς κινείται κάθε ρομπότ μόνο του. Οι συνήθεις διορθώσεις για μείωση των κινδύνων περιλαμβάνουν επιπλέον ελαφριές κουρτίνες γύρω από τη ζώνη εργασίας, στρώματα ασφαλείας ευαίσθητα στην πίεση κάτω από το ρομπότ παλετοποίησης και σταθερά προστατευτικά σε εξαιρετικά επικίνδυνα σημεία. Αυτή η μικτή ρύθμιση ασφαλείας διατηρεί τα πράγματα ευέλικτα ενώ προστατεύει το προσωπικό.
Όπου τα Cobot ταιριάζουν καλύτερα στις σύγχρονες σειρές συσκευασίας
Τα cobot λάμπουν σε συγκεκριμένα σημεία των γραμμών συσκευασίας—η ευελιξία τους καλύπτει τα κενά όπου η γρήγορη σκέψη των εργαζομένων είναι αναντικατάστατη. Παρακάτω είναι οι πιο συνηθισμένες θήκες χρήσης που συνδέονται με τον εξοπλισμό Αυτοματισμού End-of-Line: Robotic Case Packer, Case Sealer και Palletizing Robot.
Παλετοποίηση στο τέλος της γραμμής
Η στοίβαξη κουτιών σε παλέτες εξακολουθεί να είναι η πιο δημοφιλής δουλειά για τα cobot. Το ρομπότ Palletizing χειρίζεται όλη τη βαρετή, βαριά ανύψωση κουτιών στοίβαξης σε διαφορετικές διατάξεις, ενώ οι άνθρωποι εστιάζουν στον έλεγχο της ποιότητας των προϊόντων, στην κόλληση ετικετών σε κουτιά και στην εναλλαγή φύλλων.
Για τα εργοστάσια που παράγουν πολλά διαφορετικά προϊόντα ταυτόχρονα, τα cobot είναι εξαιρετικά εύκολο να επαναπρογραμματιστούν για νέα μεγέθη κουτιών ή στυλ στοίβαξης. Αυτή είναι μια τεράστια νίκη για τον ευέλικτο Αυτοματισμό End-of-Line.
Loading & Feeding Work for Robotic Case Packer & Case Sealer
Τα Cobot είναι τέλεια για την τροφοδοσία υλικών σε ημιαυτόματες μηχανές συσκευασίας. Η πιο τυπική δουλειά είναι η φόρτωση κενών χαρτοκιβωτίων σε ένα Robotic Case Packer και μετά η μεταφορά γεμισμένων κουτιών σε ένα Case Sealer.
Πρέπει να ορίσουμε κανόνες κλειδώματος ασφαλείας για να εμποδίσουμε τον βραχίονα cobot να φτάσει στην περιοχή εργασίας του Case Sealer ενώ λειτουργεί η μηχανή στεγανοποίησης—αυτό σταματά τις συγκρούσεις μεταξύ του βραχίονα ρομπότ και των εξαρτημάτων στεγανοποίησης.
Ποιοτικός έλεγχος και ταξινόμηση για αυτοματισμό στο τέλος της γραμμής
Τα Cobots με κάμερες μπορούν να εργαστούν μαζί με άτομα σε σταθμούς επιθεώρησης στη γραμμή αυτοματισμού End-of-Line. Μαζεύουν ελαττωματικά προϊόντα από τον μεταφορέα παλετών και τα παραδίδουν στους εργάτες για διπλό έλεγχο. Αυτή η ομαδική εργασία επιταχύνει πολύ ολόκληρη τη γραμμή παραγωγής.
Τα κύρια πράγματα που πρέπει να προσέξετε για την ασφάλεια: οι ταχέως κινούμενοι μεταφορείς παλετών και ο τρόπος με τον οποίο οι εργάτες, τα cobot και το ρομπότ παλετοποίησης κατάντη συντονίζουν τις κινήσεις μετά το Case Sealer και το Robotic Case Packer.
Μηχανές παλετοποίησης + Cobots: Πώς ενισχύουν το ένα το άλλο
Οι μηχανές παλετοποίησης είναι εδώ και πολύ καιρό το επίκεντρο των ναυτιλιακών περιοχών. Οι παραδοσιακές πλήρως αυτόματες παλετοποιητές είναι γρήγορες, αλλά είναι άκαμπτες στην προσαρμογή και καταλαμβάνουν τόνους χώρου δαπέδου. Εάν χρησιμοποιείτε cobots δίπλα ή αντί για παλιές μηχανές παλετοποίησης, θα έχετε έναν πολύ πιο ευέλικτο σταθμό αυτοματισμού End-of-Line που συνδυάζει Robotic Case Packer, Case Sealer και Palletizing Robot.
Οι κυψέλες παλετοποίησης Cobot χωρούν σε πολύ μικρότερους χώρους και συχνά δεν χρειάζεστε πλήρεις περιφράξεις ασφαλείας. Η διδασκαλία νέων μοτίβων στοίβαξης στο ρομπότ είναι απλή—απλώς σύρετε το χέρι με το χέρι και μαθαίνει μέσα σε λίγα λεπτά αντί για ώρες. Αυτό καθιστά αυτήν τη ρύθμιση ιδανική για εργοστάσια που παράγουν μικρές έως μεσαίες παρτίδες με προϊόντα που αλλάζουν συνεχώς.
Ανεξάρτητα από το αν ο σταθμός παλετών σας είναι πλήρως αυτόματος ή υποβοηθούμενος από cobot, πρέπει να εκτελέσετε πλήρεις ελέγχους ασφαλείας: την κινούμενη διαδρομή του βραχίονα ρομπότ, πόσο σταθερά είναι τα στοιβαγμένα κουτιά και όλα τα σημεία σύνδεσης μεταξύ Robotic Case Packer, Case Sealer, μεταφορέων παλετών και του Palletizing Robot.
Υποστηρικτικά θέματα εξοπλισμού: Η ασφάλεια εξαρτάται από ολόκληρη τη γραμμή αυτοματισμού στο τέλος της γραμμής
Η ασφάλεια δεν αφορά μόνο το ίδιο το cobot—είναι ένα ζήτημα πλήρους συστήματος. Το cobot είναι μόνο ένα κομμάτι της ρύθμισης του Αυτοματισμού End-of-Line και ο τρόπος με τον οποίο συνδέεται με άλλα εργαλεία όπως το Robotic Case Packer, το Case Sealer και το Palletizing Robot καθορίζει τη συνολική ασφάλεια. Να τι πρέπει να προσέξεις για περιφερειακές μηχανές:
Μεταφορείς παλετών Οι μεταφορείς πρέπει να είναι κλειδωμένοι στο σύστημα ελέγχου του cobot. Όταν κάποιος προγραμματίζει το cobot ή κάνει συντήρηση κοντά στο ρομπότ παλετοποίησης, ο μεταφορέας δεν μπορεί να στείλει νέες παλέτες στη ζώνη εργασίας.
Robotic Case Packer & Case Sealer Όταν τα cobot τροφοδοτούν άδεια χαρτοκιβώτια σε ένα Robotic Case Packer ή περνούν σφραγισμένα κουτιά σε ένα Case Sealer, οι κλειδαριές υλικού ασφαλείας πρέπει να απενεργοποιούν τις μηχανές συσκευασίας και σφράγισης εάν ο βραχίονας cobot παρασυρθεί σε επικίνδυνες ζώνες. Αυτό βασίζεται σε PLC ασφαλείας για το συγχρονισμό των σημάτων σε όλα τα μηχανήματα Αυτοματισμού End-of-Line.
Βασικά στοιχεία διάταξης σταθμού εργασίας Τοποθετήστε κουμπιά διακοπής έκτακτης ανάγκης παντού που είναι εύκολα προσβάσιμα και εγκαταστήστε φώτα πύργου για να δείχνουν την κατάσταση σε πραγματικό χρόνο για cobot, Robotic Case Packer, Case Sealer και Palletizing Robot. Σχεδιάστε τη διάταξη γύρω από το πώς κινούνται φυσικά οι εργαζόμενοι - μην κάνετε το προσωπικό να τεντώνεται άβολα ή να περπατά συνεχώς μέσα από την περιοχή κίνησης του ρομπότ.
Εκπαίδευση και νέες εργασιακές συνήθειες: Οι άνθρωποι είναι το κλειδί για την ασφαλή συνεργασία
Ακόμη και ο καλύτερος εξοπλισμός αυτοματισμού End-of-Line—cobots, Robotic Case Packer, Case Sealer και Palletizing Robot—δεν μπορούν να διορθώσουν τους κινδύνους ασφαλείας που προκαλούνται από τους εργαζόμενους που δεν γνωρίζουν πώς να τα χρησιμοποιούν σωστά. Η χρήση cobot σημαίνει αλλαγή της νοοτροπίας όλων: πριν, οι άνθρωποι έμεναν μακριά από φράχτες ρομπότ. τώρα, συνεργάζονται στενά με ρομπότ ως συμπαίκτες.
Όλοι οι χειριστές και το προσωπικό συντήρησης χρειάζονται ενδελεχή εκπαίδευση. Πρέπει να ξέρουν τι μπορούν και τι δεν μπορούν να κάνουν τα cobots και να πουν τη διαφορά μεταξύ ενός αβλαβούς φωτός και μιας κατάστασης όπου πρέπει να σταματήσουν αμέσως τη στάση έκτακτης ανάγκης. Αυτό δημιουργεί μια κοινή κουλτούρα ασφάλειας: τα μηχανήματα Αυτοματισμού End-of-Line είναι κατασκευασμένα για να κρατούν τους ανθρώπους ασφαλείς και οι εργαζόμενοι ακολουθούν κανόνες για την αποφυγή ατυχημάτων.
Η ασφαλής, παραγωγική παραγωγή συνοδεύεται από συνεργατικό αυτοματισμό στο τέλος της γραμμής
Η πραγματική εργοστασιακή εμπειρία αποδεικνύει ότι τα cobot μπορούν να μπουν με ασφάλεια στις γραμμές συσκευασίας ως μέρος ενός πλήρους συστήματος αυτοματισμού End-of-Line με Robotic Case Packer, Case Sealer και Palletizing Robot—αλλά η ασφάλεια δεν πραγματοποιείται από μόνη της.
Όλα εξαρτώνται από τον προσεκτικό εκ των προτέρων προγραμματισμό, την τήρηση των διεθνών προτύπων ασφαλείας, το σχεδιασμό ολόκληρου του σταθμού εργασίας σας γύρω από όλες τις συνδεδεμένες μηχανές συσκευασίας και την επένδυση χρόνου στην εκπαίδευση της ομάδας σας. Όταν τα cobot συνεργάζονται με τα Robotic Case Packer, Case Sealer και Palletizing Robot, έχετε μια ολοκαίνουργια αποτελεσματική ροή εργασίας: τα ρομπότ χειρίζονται επαναλαμβανόμενες, βαριές, βαρετές εργασίες, ενώ οι άνθρωποι επιβλέπουν την ποιότητα, προσαρμόζουν τις ρυθμίσεις και επιλύουν απροσδόκητα προβλήματα.
Εάν σχεδιάζετε ολόκληρο το σύστημα αυτοματισμού End-of-Line με την ασφάλεια ως κορυφαία προτεραιότητα, τα εργοστάσια μπορούν να ξεκλειδώσουν πλήρως τα οφέλη της ομαδικής εργασίας ανθρώπου-ρομπότ. Θα καταλήξετε με γραμμές συσκευασίας που λειτουργούν πιο γρήγορα, προσαρμόζονται ευκολότερα και διατηρούν το σημαντικότερο περιουσιακό σας στοιχείο -τους εργαζομένους σας- πιο ασφαλείς και λιγότερο φθαρμένους στη δουλειά.
