物流および製造業界がインテリジェントなアップグレードを続ける中、自動スタッキングおよびハンドリング装置は工場のインテリジェントな変革の中核機器となっています。 Chuansfo は、インテリジェントパレタイジング装置の分野で大きな技術的進歩を遂げ、プロ仕様のパレタイジングロボットを備えた新しい高速かつ高精度の全自動パレタイジングシステムを正式に発売しました。この産業グレードの産業用パレタイジングロボットは、最先端のコアテクノロジーを統合し、従来のスタッキング機器の低効率、低精度、適応性の低さの問題点を効果的に解決し、工業生産に効率的で安定したスタッキングソリューションをもたらします。
自動パレタイジング システムの中核となるロボット パレタイザーは、高度なマシン ビジョンと多軸協調制御技術を採用し、従来の装置と比較して、パレタイジング速度、精度、インテリジェントな操作レベルの包括的な反復向上を実現します。このシステムの最大積載量は 180 kg、最大パレタイジング速度は 1,800 箱/時間、位置決め精度は ±0.2 mm で、現代の工場における大量、高精度、高頻度のスタッキング シナリオという高水準の生産ニーズを完全に満たします。
ロボットパレタイザーの優れたパフォーマンス
最適化された機械構造とインテリジェントな制御システムを利用したこの産業用パレタイジング ロボットは、安定した信頼性の高い動作インジケーターを備えた優れた総合パフォーマンスを提供します。
最大耐荷重：180kg
最大パレタイジング速度：30箱/分（1,800箱/時間）
繰り返し位置決め精度：±0.2mm
作業半径: 3.2メートル
連続動作時間：故障なしで≧168時間
エネルギー消費量指標: 類似製品より 25% 低い
高速パレタイザーには成熟したモジュール式治具システムが装備されており、異なる仕様の製品でも 10 分以内の迅速な治具交換を実現し、強力な生産柔軟性を備えています。適応型クランプ力制御システムと組み合わせたパレタイジングロボットは、材質、重量、硬度などの製品特性に基づいてグリップ力を自動的に調整し、製品の押し出しによる損傷を効果的に回避し、積み重ねられた商品の安全性と完全性を確保します。
ケースパレタイザーの革新ハイライト
この新しいロボットパレタイザーは、業界をリードするインテリジェントレベルと動作安定性により、インテリジェントな認識、動作制御、経路計画において複数の革新的なブレークスルーを達成しました。
高精度3Dビジョンガイダンスシステムと複数の高解像度産業用カメラを搭載しており、コンベアライン上の箱の位置、姿勢、サイズなどの情報をリアルタイムに収集できます。独立して最適化された深層学習アルゴリズムによってサポートされている産業用パレタイジング ロボットは、業界で 200 以上の一般的な梱包形態を正確に認識し、箱の実際のサイズ、形状、積み重ね要件に応じて最適な把握戦略を自動的に計画できます。複数回の実践シナリオテストにおいて、装置の把持成功率は99.8％に達し、完全自動化された無人積み上げ作業を実現しました。
動力と制御の面では、革新的な「マスター・スレーブ」多軸協調制御アーキテクチャを採用し、6個のサーボモーターによる完全同期リンケージ制御を実現しています。パレタイジング ロボットは、9 つの標準スタッキング パターンと 12 のカスタマイズ可能なスタッキング パターンをサポートし、産業用スタッキング プロセス要件のほとんどをカバーし、パターン切り替え時間は 45 分と短く、生産切り替え効率を大幅に向上させます。さらに、特別に開発された防振アルゴリズムにより、高速動作時の機器のジッターが効果的に抑制され、全体的な動作の安定性とスタッキング精度が保証されます。
内蔵のインテリジェントな経路計画システムは、3D モデリング技術を使用して、パレタイジングプロセス全体を事前にシミュレーションします。ロボットパレタイザーは、現場の障害物をインテリジェントに回避し、動作環境やスタッキングタスクに応じてリアルタイムで動的に動作軌道を最適化できます。このインテリジェントな最適化モードは、装置のアイドル移動を 15% 削減し、省エネ設計に基づいて総合エネルギー消費量をさらに 20% 削減し、装置の動作騒音を 68 dB 未満に抑え、低エネルギー、低騒音、高効率のグリーン生産を実現します。
Chuansfo の新しいパレタイジング ロボットは、優れた性能と革新的なインテリジェント技術により、従来のパレタイジング装置の性能ボトルネックを打破し、食品、化学、物流、製造などの業界に高信頼性と高効率のインテリジェント スタッキング装置を提供し、産業自動化生産ラインのインテリジェント アップグレードに新たな推進力を注入します。