はじめに: 包装ラインで人間とロボットが共存する新時代

包装ラインは長い間、常に 2 つの異なる方法で動作してきました。一方では、高速で固定された産業用ロボットが安全柵の後ろにロックされています。一方、人間の作業者は、慎重な判断と柔軟な手を必要とする繊細な仕事を担当します。しかし、大きな変化が急速に起こっています。協働ロボット (協働ロボット) は現在広く使用されており、人のすぐ隣で作業できるように作られており、かさばる安全柵は必要ありません。

包装工場にとって問題は、ラインに協働ロボットを追加するかどうかではありません。この業界の変化の背後にある中核となる技術的、安全性、日常業務の問題を解決します。また、協働ロボットが一般的なエンドライン機器（ケースシーラー、パレタイジングロボット、エンドオブラインオートメーション、ロボットケースパッカー）とどのように連携するかについても説明します。

最新の包装ラインに協働ロボットが最も適している場所

コボットは包装ラインの特定の場所で威力を発揮します。コボットの柔軟性は、人間の作業員の機敏な思考が代替不可能な隙間を埋めます。以下は、ロボット ケース パッカー、ケース シーラー、パレタイジング ロボットなど、エンドオブライン オートメーション ギアに関連する最も一般的な使用例です。

エンドオブラインのパレタイジング

箱をパレットに積み上げる作業は、依然として協働ロボットにとって最も人気のある仕事です。パレタイジング ロボットは、さまざまなレイアウトで箱を積み重ねる退屈な重労働をすべて処理します。一方、人々は製品の品​​質の確認、箱へのラベルの貼り付け、合紙の交換に集中します。

一度に多くの異なる製品を製造する工場の場合、協働ロボットは新しい箱のサイズや積み重ねスタイルに合わせて再プログラムするのが非常に簡単です。これは、柔軟な最終工程自動化にとって大きな利点です。

ロボット包装機・包装機の投入・供給作業

コボットは、半自動包装機に材料を供給するのに最適です。最も一般的な作業は、空のカートンのブランクをロボット ケース パッカーに積み込み、充填された箱をケース シーラーに移動することです。

シーリングマシンの稼働中に協働ロボットのアームがケースシーラーの作業エリアに到達しないように安全ロックルールを設定する必要があります。これにより、ロボットアームとシーリング部品の間の衝突が防止されます。

エンドオブライン自動化のための品質チェックと仕分け

カメラを備えた協働ロボットは、エンドオブライン自動化ラインの検査ステーションで人々と並んで作業できます。パレットコンベアから不良品を取り出し、作業員に渡して再確認します。このチームワークにより、生産ライン全体が大幅にスピードアップします。

注意すべき主な安全事項は、高速で移動するパレットコンベア、およびケースシーラーとロボットケースパッカーの後の作業員、協働ロボット、および下流のパレタイジングロボットがどのように動きを調整するかです。