Inleiding: een nieuw tijdperk waarin mensen en robots zij aan zij werken aan verpakkingslijnen
Verpakkingslijnen hebben lange tijd altijd op twee verschillende manieren gewerkt. Aan de ene kant heb je snelle, vaste industriële robots die achter veiligheidshekken zijn opgesloten. Aan de andere kant voeren menselijke werknemers delicate taken uit die een zorgvuldig beoordelingsvermogen en flexibele handen vereisen. Maar grote veranderingen voltrekken zich snel. Collaboratieve robots (cobots) worden nu op grote schaal gebruikt: ze zijn gebouwd om vlak naast mensen te werken, er zijn geen grote veiligheidsbarrières nodig.
Voor verpakkingsfabrieken is het niet de vraag of ze cobots aan hun lijnen moeten toevoegen. zal de belangrijkste technische, veiligheids- en dagelijkse operationele problemen achter deze sectorverschuiving oplossen. We zullen ook praten over hoe cobots samenwerken met algemene uitrusting aan de eindlijn: Case Sealer, Palletizing Robot, End-of-Line Automation en Robotic Case Packer.
Hoe collaboratieve robots eigenlijk werken
Reguliere oude industriële robots zijn gebouwd om alleen te functioneren, maar cobots zijn in de eerste plaats ontworpen om veilig met mensen om te gaan. Ze worden geleverd met een volledige set veiligheidsvoorzieningen om dit mogelijk te maken. De meeste cobots hebben ook een zachte buitenkant en afgeronde randen, dus zelfs een willekeurige botsing zal niemand ernstig pijn doen.
Een andere handige veiligheidstruc is het monitoren van snelheid en afstand. Ingebouwde camera's en gebiedsscanners vertragen de robot als er iemand dichtbij loopt. Als iemand over de vooraf ingestelde veilige lijn stapt, schakelt de cobot volledig uit. Al deze ingebouwde veiligheidsfuncties creëren een veilige gedeelde werkruimte en werken naadloos samen met end-of-line automatiseringsapparatuur zoals Robotic Case Packer, Case Sealer en Palletizing Robot.
Veiligheidsregels en risicocontroles: u kunt deze niet overslaan
Elke cobotopstelling heeft een volledige, schriftelijke risicobeoordeling nodig die elke fase bestrijkt: reguliere productie, robotprogrammering, machineonderhoud en het oplossen van storingen.
Neem een voorbeeld: als u cobots naast een Palletiseerrobot opstelt als onderdeel van uw End-of-Line Automation-systeem, kunt u niet alleen controleren hoe elke robot alleen beweegt. Veel voorkomende oplossingen om risico's te beperken zijn onder meer extra lichtgordijnen rond de werkzone, drukgevoelige veiligheidsmatten onder de Palletiseerrobot en stevige afschermingen op supergevaarlijke plekken. Deze gemengde veiligheidsopstelling houdt de zaken flexibel en beschermt tegelijkertijd het personeel.
Waar cobots het beste passen op moderne verpakkingslijnen
Cobots schitteren op specifieke plekken van verpakkingslijnen; hun flexibiliteit vult de gaten waar het snelle denken van menselijke werknemers onvervangbaar is. Hieronder vindt u de meest voorkomende gebruiksscenario's die verband houden met end-of-line automatiseringsapparatuur: Robotic Case Packer, Case Sealer en Palletizing Robot.
Palletiseren aan het einde van de lijn
Dozen op pallets stapelen is nog steeds het populairste klusje voor cobots. De Palletiseerrobot verzorgt al het saaie, zware tillen van stapeldozen in verschillende lay-outs, terwijl mensen zich concentreren op het controleren van de productkwaliteit, het plakken van etiketten op dozen en het verwisselen van tussenvellen.
Voor fabrieken die veel verschillende producten tegelijk maken, zijn cobots super eenvoudig te herprogrammeren voor nieuwe doosformaten of stapelstijlen. Dit is een enorme overwinning voor flexibele end-of-line automatisering.
Laad- en invoerwerkzaamheden voor robotische casepacker en casesealer
Cobots zijn perfect voor het aanvoeren van materialen in semi-automatische verpakkingsmachines. De meest voorkomende taak is het laden van lege kartonnen dozen in een robotachtige casepacker en het vervolgens verplaatsen van de gevulde dozen naar een casesealer.
We moeten veiligheidsvergrendelingsregels instellen om te voorkomen dat de cobotarm in het werkgebied van de Case Sealer reikt terwijl de sealmachine draait. Dit voorkomt botsingen tussen de robotarm en sealonderdelen.
Kwaliteitscontroles en sortering voor end-of-line-automatisering
Cobots uitgerust met camera's kunnen samen met mensen werken op inspectiestations op uw End-of-Line Automation-lijn. Ze pakken defecte goederen van de pallettransportband en overhandigen ze aan de werknemers voor een dubbele controle. Dit teamwerk versnelt de hele productielijn aanzienlijk.
De belangrijkste veiligheidszaken waar u op moet letten: snel bewegende pallettransporteurs en hoe werknemers, cobots en de stroomafwaartse Palletiseerrobot bewegingen coördineren na de Case Sealer en Robotic Case Packer.
Palletiseermachines + cobots: hoe ze elkaar versterken
Palletiseermachines zijn lange tijd het werkpaard van expeditiegebieden geweest. Traditionele volautomatische palletiseermachines zijn snel, maar lastig aan te passen en nemen veel vloeroppervlak in beslag. Als u cobots gebruikt naast of in plaats van oude palletiseermachines, krijgt u een veel flexibeler End-of-Line Automation-station dat een Robotic Case Packer, Case Sealer en Palletizing Robot combineert.
Cobot-palletiseercellen passen in veel kleinere ruimtes en je hebt vaak geen volledige omringende veiligheidshekken nodig. Het is eenvoudig om de robot nieuwe stapelpatronen aan te leren: sleep de arm gewoon met de hand, en hij leert het in minuten in plaats van uren. Dat maakt deze opstelling ideaal voor fabrieken die kleine tot middelgrote batches maken met voortdurend wisselende producten.
Ongeacht of uw palletstation volledig automatisch of cobot-ondersteund is, u moet volledige veiligheidscontroles uitvoeren: het bewegingspad van de robotarm, hoe stabiel gestapelde dozen zijn en alle verbindingspunten tussen de stroomopwaartse Robotic Case Packer, Case Sealer, pallettransportbanden en de Palletiseerrobot.
Ondersteunende apparatuur is belangrijk: veiligheid hangt af van uw hele end-of-line-automatiseringslijn
Veiligheid gaat niet alleen over de cobot zelf; het gaat om een probleem van het hele systeem. De cobot is slechts een onderdeel van uw End-of-Line Automation-opstelling, en de manier waarop deze is gekoppeld aan andere apparatuur, zoals de Robotic Case Packer, Case Sealer en Palletizing Robot, bepaalt de algehele veiligheid. Dit is waar u op moet letten bij randapparatuur:
Pallettransporteurs Transporteurs moeten gekoppeld zijn aan het besturingssysteem van de cobot. Wanneer iemand de cobot programmeert of onderhoud doet in de buurt van de Palletiseerrobot, kan de transportband geen nieuwe pallets de werkzone in sturen.
Robotic Case Packer & Case Sealer Wanneer cobots lege dozen aan een Robotic Case Packer voeren of verzegelde dozen doorgeven aan een Case Sealer, moeten veiligheidshardwaresloten de verpakkings- en sealmachines uitschakelen als de cobotarm in gevaarlijke zones terechtkomt. Dit is afhankelijk van PLC's op veiligheidsniveau om signalen te synchroniseren tussen alle End-of-Line Automation-machines.
Basisprincipes van de indeling van het werkstation Plaats noodstopknoppen overal binnen handbereik en installeer torenlichten om de realtime status van cobots, de Robotic Case Packer, Case Sealer en de Palletizing Robot weer te geven. Plan de indeling op basis van de natuurlijke bewegingen van werknemers. Laat het personeel niet onhandig strekken of voortdurend door het bewegingsgebied van de robot lopen.
Training en nieuwe werkgewoonten: mensen zijn de sleutel tot veilige samenwerking
Zelfs de beste uitrusting voor end-of-line automatisering – inclusief cobots, robotcassette-inpakker, kistensluiter en palletiseerrobot – kunnen de veiligheidsrisico's niet verhelpen die worden veroorzaakt doordat werknemers niet weten hoe ze deze op de juiste manier moeten gebruiken. Het gebruik van cobots betekent dat ieders mentaliteit verandert: voorheen bleven mensen ver weg van robothekken; nu werken ze nauw samen met robots als teamgenoten.
Alle operators en onderhoudspersoneel hebben een grondige training nodig. Ze moeten weten wat cobots wel en niet kunnen, en het verschil zien tussen een onschuldig licht stootje en een situatie waarin ze meteen op de noodstop moeten drukken. Hierdoor ontstaat een gedeelde veiligheidscultuur: de End-of-Line Automation-machines zijn gebouwd om mensen veilig te houden, en werknemers volgen regels om ook ongelukken te voorkomen.
Veilige, productieve productie wordt geleverd met collaboratieve end-of-line automatisering
Echte fabriekservaring bewijst dat cobots veilig in verpakkingslijnen kunnen worden geplaatst als onderdeel van een volledig end-of-line automatiseringssysteem met Robotic Case Packer, Case Sealer en Palletizing Robot, maar veiligheid komt niet vanzelf.
Het komt allemaal neer op een zorgvuldige planning vooraf, het naleven van internationale veiligheidsnormen, het ontwerpen van uw hele werkstation rond alle aangesloten verpakkingsmachines en het investeren van tijd in het trainen van uw team. Wanneer cobots samenwerken met Robotic Case Packer, Case Sealer en Palletizing Robot, krijg je een geheel nieuwe efficiënte workflow: robots voeren repetitieve, zware, saaie taken uit, terwijl mensen toezicht houden op de kwaliteit, instellingen aanpassen en onverwachte problemen oplossen.
Als u uw hele end-of-line automatiseringssysteem plant met veiligheid als topprioriteit, kunnen fabrieken de voordelen van mens-robot-teamwerk volledig benutten. U krijgt verpakkingslijnen die sneller werken, zich gemakkelijker aanpassen en uw belangrijkste bezit (uw werknemers) veiliger en minder uitgeput houden tijdens het werk.
