Introdução: Uma nova era de humanos e robôs trabalhando lado a lado nas linhas de embalagem
As linhas de embalagem sempre funcionaram de duas maneiras distintas por muito tempo. De um lado, você tem robôs industriais fixos e rápidos, trancados atrás de cercas de segurança. Por outro lado, os trabalhadores humanos realizam trabalhos delicados que necessitam de julgamento cuidadoso e mãos flexíveis. Mas grandes mudanças estão acontecendo rapidamente. Os robôs colaborativos (cobots) são agora amplamente utilizados – eles são construídos para trabalhar ao lado das pessoas, sem a necessidade de barreiras de segurança volumosas.
Para as fábricas de embalagens, a questão não é adicionar cobots às suas linhas. analisará os principais problemas técnicos, de segurança e de operação diária por trás dessa mudança na indústria. Também falaremos sobre como os cobots se combinam com equipamentos de linha final comuns: Case Sealer, Palletizing Robot, End-of-Line Automation e Robotic Case Packer.
Como os robôs colaborativos realmente funcionam
Os robôs industriais antigos comuns são construídos para funcionar sozinhos, mas os cobots são projetados principalmente para interagir de forma segura com as pessoas. Eles vêm com um conjunto completo de recursos de segurança para tornar isso possível. A maioria dos cobots também possui acolchoamento externo macio e bordas arredondadas, portanto, mesmo uma colisão aleatória não machucará gravemente ninguém.
Outro truque útil de segurança é o monitoramento de velocidade e distância. Câmeras integradas e scanners de área diminuem a velocidade do robô quando uma pessoa passa por perto. Se alguém ultrapassar a linha segura predefinida, o cobot desliga-se completamente. Todos esses recursos de segurança integrados criam um espaço de trabalho compartilhado seguro e funcionam perfeitamente com equipamentos de automação de fim de linha, como empacotador robótico de caixas, selador de caixas e robô de paletização.
Regras de segurança e verificações de risco: você não pode ignorá-las
Cada configuração de cobot necessita de uma avaliação de risco completa e escrita que cubra todas as fases: produção regular, programação do robô, manutenção da máquina e reparação de avarias.
Tomemos um exemplo: se você configurar cobots ao lado de um robô paletizador como parte de seu sistema de automação de fim de linha, você não poderá apenas verificar como cada robô se move sozinho. Correções comuns para reduzir riscos incluem cortinas de luz extras ao redor da zona de trabalho, tapetes de segurança sensíveis à pressão sob o robô paletizador e proteções sólidas em locais super perigosos. Essa configuração de segurança mista mantém a flexibilidade e ao mesmo tempo protege a equipe.
Onde os Cobots se adaptam melhor às linhas de embalagem modernas
Os cobots brilham em pontos específicos das linhas de embalagem – a sua flexibilidade preenche as lacunas onde o raciocínio rápido dos trabalhadores humanos é insubstituível. Abaixo estão os casos de uso mais comuns vinculados a equipamentos de automação de fim de linha: Empacotador robótico de caixas, selador de caixas e robô paletizador.
Paletização de fim de linha
Empilhar caixas em paletes ainda é o trabalho mais popular dos cobots. O robô paletizador cuida de todo o trabalho chato e pesado de empilhar caixas em diferentes layouts, enquanto as pessoas se concentram em verificar a qualidade do produto, colar etiquetas nas caixas e trocar folhas intermediárias.
Para fábricas que fabricam muitos produtos diferentes ao mesmo tempo, os cobots são muito fáceis de reprogramar para novos tamanhos de caixas ou estilos de empilhamento. Esta é uma grande vitória para a automação flexível de fim de linha.
Trabalho de carregamento e alimentação para empacotadora robótica e seladora de caixas
Os cobots são perfeitos para alimentar materiais em máquinas de embalagem semiautomáticas. O trabalho mais típico é carregar caixas vazias em uma empacotadora robótica e, em seguida, mover as caixas cheias para uma seladora de caixas.
Temos que definir regras de bloqueio de segurança para impedir que o braço do cobot alcance a área de trabalho do Case Sealer enquanto a máquina de selagem estiver em funcionamento – isso evita colisões entre o braço do robô e as peças de vedação.
Verificações de qualidade e classificação para automação de fim de linha
Cobots equipados com câmeras podem trabalhar ao lado de pessoas em estações de inspeção em sua linha de Automação de Fim de Linha. Eles retiram os produtos defeituosos do transportador de paletes e os entregam aos trabalhadores para verificação dupla. Esse trabalho em equipe agiliza muito toda a linha de produção.
Os principais itens de segurança a serem observados: transportadores de paletes de movimento rápido e como os trabalhadores, os cobots e o robô paletizador a jusante coordenam os movimentos após o selador de caixas e o empacotador robótico de caixas.
Máquinas de paletização + Cobots: como eles se impulsionam
As máquinas de paletização têm sido o carro-chefe das áreas de expedição. As paletizadoras tradicionais totalmente automáticas são rápidas, mas são difíceis de ajustar e ocupam muito espaço. Se você usar cobots ao lado ou em vez de antigas máquinas de paletização, você terá uma estação de automação de fim de linha muito mais flexível, combinando empacotador robótico de caixas, selador de caixas e robô paletizador.
As células de paletização Cobot cabem em espaços muito menores e muitas vezes não são necessárias cercas de segurança completas. Ensinar ao robô novos padrões de empilhamento é simples: basta arrastar o braço com a mão e ele aprende em minutos, em vez de horas. Isso torna esta configuração ideal para fábricas que produzem lotes pequenos e médios com produtos em constante mudança.
Não importa se a sua estação de paletes é totalmente automática ou assistida por cobot, você deve executar verificações de segurança completas: o caminho de movimento do braço do robô, a estabilidade das caixas empilhadas e todos os pontos de conexão entre o Empacotador Robótico de Caixas, o Selador de Caixas, os transportadores de paletes e o Robô Paletizador a montante.
Equipamentos de suporte são importantes: a segurança depende de toda a sua linha de automação de fim de linha
A segurança não diz respeito apenas ao cobot em si – é uma questão de todo o sistema. O cobot é apenas uma peça da sua configuração de automação de fim de linha, e a forma como ele se conecta a outros equipamentos, como empacotador robótico de caixas, selador de caixas e robô paletizador, decide a segurança geral. Aqui está o que você precisa prestar atenção em máquinas periféricas:
Transportadores de Paletes Os transportadores têm de estar bloqueados no sistema de controlo do cobot. Quando alguém está programando o cobot ou fazendo manutenção perto do Robô Paletizador, o transportador não pode enviar novos paletes para a zona de trabalho.
Empacotadora robótica e seladora de caixas Quando os cobots alimentam caixas vazias para uma empacotadora robótica ou passam caixas seladas para uma seladora de caixas, as travas de hardware de segurança precisam desligar as máquinas de embalagem e selagem se o braço do cobot entrar em zonas perigosas. Isso depende de CLPs de grau de segurança para sincronizar sinais em todas as máquinas de automação de fim de linha.
Noções básicas de layout da estação de trabalho Coloque botões de parada de emergência em todos os lugares de fácil acesso e instale luzes de torre para mostrar o status em tempo real para cobots, empacotador robótico de caixas, selador de caixas e robô de paletização. Planeje o layout de acordo com a forma como os trabalhadores se movem naturalmente – não faça com que os funcionários se estiquem de maneira desajeitada ou caminhem constantemente pela área de movimentação do robô.
Treinamento e novos hábitos de trabalho: os seres humanos são fundamentais para uma colaboração segura
Mesmo os melhores equipamentos de automação de fim de linha – cobots, empacotador robótico de caixas, selador de caixas e robô de paletização incluídos – não conseguem corrigir os riscos de segurança causados por trabalhadores que não sabem como usá-los adequadamente. Usar cobots significa mudar a mentalidade de todos: antes, as pessoas ficavam longe das cercas dos robôs; agora, eles trabalham em estreita colaboração com robôs como companheiros de equipe.
Todos os operadores e pessoal de manutenção necessitam de formação completa. Eles precisam saber o que os cobots podem ou não fazer e saber a diferença entre um impacto leve e inofensivo e uma situação em que precisam acionar a parada de emergência imediatamente. Isto cria uma cultura de segurança partilhada: as máquinas de automação de fim de linha são construídas para manter as pessoas seguras e os trabalhadores também seguem regras para evitar acidentes.
A produção segura e produtiva vem com a automação colaborativa de fim de linha
A experiência real da fábrica prova que os cobots podem entrar com segurança nas linhas de embalagem como parte de um sistema completo de automação de fim de linha com empacotador robótico de caixas, selador de caixas e robô paletizador – mas a segurança não acontece por si só.
Tudo se resume a um planejamento cuidadoso e antecipado, seguindo os padrões internacionais de segurança, projetando toda a sua estação de trabalho em torno de todas as máquinas de embalagem conectadas e investindo tempo no treinamento de sua equipe. Quando os cobots trabalham em conjunto com o Robotic Case Packer, Case Sealer e Palletizing Robot, você obtém um novo fluxo de trabalho eficiente: os robôs lidam com tarefas repetitivas, pesadas e chatas, enquanto os humanos supervisionam a qualidade, ajustam as configurações e resolvem problemas inesperados.
Se você planejar todo o seu sistema de automação de fim de linha tendo a segurança como prioridade máxima, as fábricas poderão aproveitar totalmente os benefícios do trabalho em equipe entre humanos e robôs. Você acabará com linhas de embalagem que funcionam mais rápido, se adaptam com mais facilidade e mantêm seu ativo mais importante – seus funcionários – mais seguros e menos desgastados no trabalho.
